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       鹰牌摩托车公司最初，由黑恩利奇·克莱亚(Heinrich Kleyer)于1886年建立的AG公司(Adler Fahrad-werke)生产自行车,1895年开始生产打字机作为辅助产业，而且公司的名字也改为Adler Werke。4年后的1900年，当鹰牌公司首辆汽车出厂时，它就成了汽车生产商元老中的一员，然后，在1902年它又尝试生产摩托车。
    以法兰克福为生产基地，鹰牌公司的第一款车型使用的是法国德.迪翁品牌发动机，不过很快公司就开发了自己的单缸和v形双缸发动机。然而，第一款车型的两轮分离驱动并未取得成功，而且从1907年底至40年代末期，鹰牌公司致力于脚踏车、汽车和打字机的生产。
       经过40多年的潜心研究，鹰牌公司设计的第一辆全新摩托车终于在1950年面世了。它采用M100的外形，该设计出自公司总裁兼总工程师赫曼·弗里德里(Hermann．Friedrich)之手。这款结构简单，装有98毫升，5 O毫米×5 0毫米二冲程单缸发动机的摩托车是上下班交通工具，它的设计生产主要是为了填补战后德国缺乏最基本私人交通工具的空白。 显然谦逊的M100型车无望成为性能车，因为它的最高时速才44英里(71千米)，不过它的乘坐平稳性好得可以与任何劲敌媲美，这些都要归功于它坚固的双管车架和前后悬架结构。前悬架是一组特殊的由导向杆和运用内部盘状弹簧的叶片设计而形成的，活塞被用来组成摩托车的后悬架。