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                           控制器的分类、功能
一、控制器的分类、
控制器的种类较多，功能、用途各有不同，按不同标准分类如图5-1所示

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二、控制器的功能和特点
控制器的功能和特点如下：
1．开关功能
    控制器实际上是一个开关电路。在控制器中设计有自动开关即PWM或斩波器电路，这样每秒钟内电流被接通的次数就可以固定下来，但每次的接通时间可以调整。
  2．软起动功能
  软起动是负重条件下起动车辆的一种方法，起动速度较慢。避免电动自行车在红绿灯路口或交通拥堵的地方起动速度过快而发生交通事故，确保人身安全。同时限制冲击电流，对蓄电池具有保护作用。
  3．无级变速功能
  电动自行车在行驶过程中，可根据路面和车流的情况，合理迅速地进行速度的平稳调整，以适应行驶的需要。
  4．欠电压保护功能
  当起动和路面状况突然变化，或电源电压已达放电终了时，控制器的电压取样电阻将分流信息馈人比较器，欠电压保护电路即可按预先设定程序发出指令，切断电流，终止蓄电池向电动机供电，从而保护电子器件和电源。

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